清粪机
一、工作原理：
由两个主刮粪板和两个侧刮粪板组成，中间装有索引装置。当主刮粪板被链条向前拉动时，两边的侧板将打开接触到牛床边缘，可将粪污推至粪池中。相反方面运行时，清粪机将处于空载状态，侧板向内折叠，主刮板向反方向倾倒。当清粪机返回到启始位置时，侧翼重新打开，进入又下个清粪过程。
组合式刮粪板专门适用于密闭地面的畜舍。这可以平面地板,每隔一段固定距离就有一个粪坑,但也可以是倾斜的地面,使粪便向内倾斜移动，还附有塑料磨损条(自由选择)的组合式刮板能使效果更干净。
二、性能优点：
减少粪便在漏缝地板上的堆积，减少蹄疫的发生率，使卧床更清洁;工作更清洁，因此能提高奶质量;简化清洗程序，节约挤奶时间;由于安装简单而节省畜舍建筑费用;可移动，例如在扩展畜舍的情况下;组合式刮板由坚实的材料制作，因此保证使用可靠，工作寿命长。
三、主要构成介绍：
A.驱动单元
马达：0.75kw、1.5kw、2.2kw（视粪道长度而定）380伏
驱动器：满油箱，齿轮传递，输出转速为每分钟5.4转
B.自动电控系统
本控制系统是基于微控制器（MCU）的同步/异步/步进电机自动控制箱，主要针
对交流/直流12V～380V的电动机设计。集保护、行程测量、信号处理及状态显示等功
能于一体。集中实现了电动机的综合保护、手动与自动控制等。具有结构简单、使用和
维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。
系统主要有以下技术特点：
a） 集保护、行程测量、信号处理、LED显示等功能于一体；
b） 具有短路、堵转、过载、接地、低压、缺相等多种保护功能；
c） 能够测量电机拖动行程、工作环境温度等参数，同时预留多个测量其它参数的接口；
d） 根据任务需求可设置成自动控制模式，可实现电机定时、定行程的自动运行模式；
e） 具有报警指示和工作参数自动保持的功能；
f） 小型化外形尺寸，适合于各种开关柜型；
f） 采用先进的工业级芯片，电气隔离和电磁屏蔽设计符合相关标准，具有高抗干扰能
力和工作可靠性；
h）LED状态指示，定制液晶显示，点阵汉显屏幕，界面友好。
i） 主要芯片采用直插式，结构为插件式整面板结构，使用维护方便。
j） 控制柜所有配件均采用西门子、欧姆龙、施耐德等国际一线品牌，质量可靠。
C.组合式粪板
组合式刮板：材质：Q235，表面热镀锌，高度约21厘米
刮粪板移动速度：每分钟4米
D.转角轮
转角轮：直径290毫米，材质：球墨铸铁.
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